Il est préférable d’y penser dès que certaines tâches deviennent difficiles, ou quand la fatigue augmente : entretien du logement, préparation des repas, toilette, déplacements, retours de rendez-vous. Ainsi, l’aide arrive “en prévention”, avant une chute ou un épuisement, ce qui permet souvent de maintenir l’autonomie plus longtemps.